GaitMaster 1

GaitMaster1 - 全方向型

GaitMasterは、全方向の凹凸面に対応した、ロコモーションインタフェース（歩行感覚呈示装置）である。この装置は、ターンテーブル上に設置された２つの３自由度モーションベースによって構成されている。使用者は、モーションベース上のトッププレートに立ち、歩行する。２つのモーションベースは、トッププレートが使用者の左右の足に追従するよう制御され、ターンテーブルは使用者が方向転換に応じて回転する。

こうして、使用者は無限に続く凹凸面を歩行することができる。

  • トッププレート可動範囲:

          • 32cm(前後)

          • 28cm(左右)

          • 20cm(上下)

  • 最大速度:

          • 50cm/s


GaitMaster2 - 前進型

GaitMaster2　は、２台のACモータとチェーンで駆動される２自由度のモーションプラットホーム（左右の足に対応）によって構成されている。このモーションプラットホームは使用者の歩行動作を打ち消すよう制御される。

こうすることで、使用者は、物理的は位置を維持したまま、バーチャル空間を実際に歩行でき、またバーチャルな階段を昇降することができる。

  • 前後方向可動範囲:

          • 80cm

  • 上下方向可動範囲:

          • 20cm

  • 前後方向最大速度:

          • 1.5m/s

  • 最大積載質量:

          • 80k

Introductory movie for SIGGRAPH2000 >>


GaitMaster 2