Torus Treadmill

今回試作されたこの装置はトーラス型をもとに作られています。トーラスというのは、分かりやすく言えばドーナツ型です。ドーナツを縦にして上に人が乗っかっていると思ってください。トーラス型なら、人が乗るところが平らなイカリングみたいなものもつくれます。この状態で、ドーナツの表面がＡ方向と、Ｂ方向に回転できれば、無限平面は完成します。でも、そのままのトーラスだと、玉乗り玉と一緒で閉局面なので、回転機構を中に入れられません。

そこで、ベルトコンベアを組み合わせて、トーラストレッドミルを作ることを考えました。それぞれにモータを内蔵した10個のベルトコンベアが横に連結されてリングを作り、このリング自体をモータで回すことによってＡ、Ｂ両方向への回転が可能です。これならドーナツのように外と内が完全に遮断されることもありません。

トーラストレッドミルの動きは距離センサによって取得された歩行者の足位置の重心の変位をもとにPCで制御され、歩行者は装置の上にいながらにして、任意の方向に歩くことができます。